三菱 六轴机器人

MELFA RV-8CRL

优点多不胜数
 

RV-8CRL令人惊艳的表现吸引了无数目光，嵌入三菱电机最新的HK伺服电机，无电池化技术，节省配线设计，自带I/O板卡……再加上如此修长俊美的身形和轻巧稳定的行动力，很难不让人心动。

 

轻量化设计
 

工作区域最大化

最大动作半径931mm。J2轴关节无偏置设计，使旋转干涉领域最小化，从而确保最大级别的有效作业区域。
 

便于装置内安装

修长、紧凑的外形和小型的机器人基座，加上前后左右都没有向外突出的结构，降低了机器人动作时对周围的干涉，更容易安装到自动化单元和设备中。

系统整合
 

内置用户配线、配管

抓手控制用的信号线、空气配管等内置在基座位置至机械手臂前端的手臂内部。信号线采用通用D-sub连接器，可根据用途自由利用。
 

追加用户配线

手臂上臂、下部，配备有固定线缆、气管、电磁阀等器件的螺纹孔。
 

Anywire ASLINK

抓手配线不足时，可以通过利用内置配线使用Anywire ASLINK。

 

兼顾功能与美观、从基座/关节/手臂全面靠量的紧凑、重视实际使用性能的简洁、支持视觉和力觉传感器以及功能扩展选项MELFA Smart Plus实现智能、通过速度监控（SLS）和位置监控（SLP）支持与人协作的安全功能，RV-8CRL成为工业机器人领域的“斜杠”新一代。

 

嵌入新型马达提升机器人性能

采用三菱电机新型HK马达，在提高扭矩特性、精度、应答性的同时，大幅实现小型化、轻量化，连续动作性能同步大幅提升。

 

简洁构造大幅提升维护性
 

无皮带的同轴驱动：各轴的驱动传送采用免皮带的同轴驱动（除J4/5轴）。
 

无电池设计：采用新型HK马达，省去机器人内编码器备份用电池，节省更换费用，也可避免断电后原点数据丢失风险。
 

编码器、电源线一体化：在机器人内部及设备间电缆的一体化，机器人和控制器的配线连接更加简单。