埃斯顿机器人仿真与离线编程软件：轨迹规划，_工业机器人_视觉_气缸_真空

焦点

Estun Studio是什么？对你有什么帮助？

Estun Studio是埃斯顿自主研发的仿真与离线编程软件，可以在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务的一款高性能，实用性工业机器人软件。

优势

Estun Studio在三类应用场景中的优势：

设计及验证方案的可实施性

无需搭建测试平台，也无需实体机器人操作，直接在办公室的PC电脑上面完成机器人编程。在完成整个工作站的仿真与编程之后，可以直接将程序应用于现场生产中。

根据项目需求，用户可以通过Estun Studio实现3D仿真方案，确认系统干涉、系统节拍、机器人可达性等，进行方案可行性评估。

无需中断生产，离线修改程序

将埃斯顿机器人运动内核植入到软件内，可以实现机器人实际的运动节拍、轨迹与仿真结果的高度一致。既可以不中断生产，提高效率，同时也能够保证机器人运动轨迹，提前得到验证。

工程师可以通过Estun Studio仿真现场机器人轨迹，进行问题分析，轨迹优化，这也体现了工业机器人离线编程软件的便捷化，人性化优点。

支持多场景仿真，节约时间，强化技术储备

各类机器人点动模式，轨迹规划及工装夹具应用等案例，都可以通过Estun Studio进行系统的学习。这在企业培养人才，培训工程师方面，具有较高的价值。即使不具备实操环境也能掌握机器人操作技能。

功能

Estun Studio强大的功能介绍！

全系列埃斯顿机器人，支持三维显示和三维仿真

SCARA，桌面六轴，通用四轴，通用六轴等，30多款埃斯顿机器人均可在Estun Studio平台进行仿真与编程。

支持单轴—单机—单元全场景仿真模拟

从单个关节点动控制，到单机轨迹规划，以及模拟工作单元现场的工作环境（如码垛，焊接等工艺场景），都可以实现场景渲染。

功能丰富，多模块化控制

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